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2025年6月13日

高性能智能控制实验装置

SBGYW-01高性能智能控制实验装置

一、设备概述：

高性能智能控制实验装置承担电气工程及其自动化、自动化、机械设计制造及其自动化实验教学任务，使学生了解PLC编程原理、PLC控制指令，掌握软件编程指令的应用，通过电路的搭接、编程充分发挥学生的对电路设计思维，提高实践动手能力。

参考图

1.实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。

2.在主机选中型常用PLC类型，主机可以通过并口连接到实训区进行实训，可从基础小型PLC开始学起，由简到繁的学习理念让学生容易接受，学习起来更加得心应手。

3.采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、交互装置、通信模块等，配套工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。

4.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

5.仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运行状态，模拟工业现场控制，可以进行编程训练、程序编写测试等功能。

6.模块化网络系统：网络结构主要由、变频器、PLC、交互装置、伺服等构成，根据工业中PLC应用历程构建了一个工业网络，网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.重量：≥100kg

5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm（±偏差5%）

6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

三、基本配置及功能:实训装置由PLC单元、变频单元、步进单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、交互装置单元、以太网交换机、交流电机、直流电机等组成。

1.要由主机和信号转接板组成:主机,工作存储器125KB；工作电源24VDC，自带DI14/DQ10，AI2/AQ2板载DI14 x 24VDC漏型/源型，板载DQ10 x 24VDC及AI2；板载6个高速计数器和4个脉冲输出；支持3 个用于串行通信的通信模块，8个用于I/O扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有1个PROFINET端口，用于编程、HMI和PLC间数据通信。配置RS485模块，数字量输入输出模块。

2.交互装置单元

交互装置单元采用7寸彩色LCD交互屏，用于PLC主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。

3.以太网交换机

以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。

4.变频调速单元

变频调速单元采用系列G120C变频器，三相380V供电，输出功率0.55KW。集成PROFINET通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成4路数字量输入，2路模拟量输入；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。

5.小车运动控制单元

主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。

6.实训组件

实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。

电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。

7.二维丝杆控制单元

二维丝杆控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。

伺服驱动用于控制Y轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压AC220V，输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

步进驱动用于控制X轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。

8.电工基础实训单元

电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

9.传感器单元

传感器单元主要有各种常用传感器：温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、光照传感器等。

10.三相交流电机

交流额定电压380V/△接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。

11.气动机械手

气动机械手由单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、夹紧气缸、加工件、钣金件、底座、电磁阀、磁性开关等组成、能够独立完成物料取料送料完整动作过程。

12.网关

云组态开发远程监控界面，手机APP控制，PLC远程下载调试，报警信息微信/短信/电话推送，企业数字化大屏展示，智能维保，摄像头远程监控现场，流量卡管理，用户权限分级管理，大数据分析系统，设备催款且防拆，大数据统计报表及分析，私有云平台定制部署等等。支持网口和串口RS232/RS485通信，支持威纶触摸屏，支持触摸屏，支持昆仑通态触摸屏等。远程监控，通过速控云免费提供的云组态软件，可一次，电脑端和手机端便同时拥有相同的界面。通过设置故障报警，并可以通过微信、短信、平台、邮件等方式推送，以便能及时收到故障情况。

四、实训项目

PLC基本技能实训

MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。